如何使用C++语言开发嵌入式系统的任务管理功能

class Task {
public:
    Task(int priority) : priority(priority), state(STOPPED) {}
    virtual ~Task() {}

    virtual void run() = 0;
    
    enum State {
        STOPPED,
        RUNNING,
        PAUSED
    };

    int priority;
    State state;
};

class LEDTask : public Task {
public:
    LEDTask(int priority) : Task(priority) {}

    void run() override {
        // 执行LED任务的具体操作
        // ...
    }
};

class TaskManager {
public:
    void addTask(Task* task) {
        tasks.push_back(task);
    }

    void start() {
        for (auto task : tasks) {
            task->state = Task::RUNNING;
        }

        while (true) {
            for (auto task : tasks) {
                if (task->state == Task::RUNNING) {
                    task->run();
                }
            }
        }
    }

private:
    std::vector<Task*> tasks;
};

int main() {
    TaskManager tm;
    
    // 执行系统初始化操作
    
    // 创建任务
    Task* task1 = new LEDTask(1);
    Task* task2 = new OtherTask(2);

    // 添加任务至任务管理器
    tm.addTask(task1);
    tm.addTask(task2);

    // 启动任务管理器
    tm.start();

    return 0;
}