如何利用C++进行游戏物理模拟？

class GameObject {
public:
    // 构造函数
    GameObject(float xPos, float yPos, float xVel, float yVel, float mass) 
        : position(xPos, yPos), velocity(xVel, yVel), mass(mass) {}

    // 更新物体的位置和速度
    void update(float deltaTime) {
        // 使用力和质量来计算加速度
        sf::Vector2f acceleration = force / mass;

        // 使用加速度来更新当前速度
        velocity += acceleration * deltaTime;

        // 使用速度来更新当前位置
        position += velocity * deltaTime;

        // 清空力
        force = sf::Vector2f(0.f, 0.f);
    }

    // 应用一个力到物体上
    void applyForce(sf::Vector2f forceVector) {
        force += forceVector;
    }

private:
    sf::Vector2f position;
    sf::Vector2f velocity;
    sf::Vector2f force;
    float mass;
};

// 创建物体
GameObject object1(100.f, 100.f, 0.f, 0.f, 1.f);
GameObject object2(200.f, 200.f, 0.f, 0.f, 2.f);

// 物理模拟的循环
while (window.isOpen()) {
    sf::Event event;
    while (window.pollEvent(event)) {
        // 处理窗口事件
    }

    // 计算力
    
    
    // 应用力到物体上
    
    
    // 更新物体的位置和速度
    
    
    // 渲染物体
    window.clear();
    // ...
    window.display();
}

bool checkCollision(GameObject obj1, GameObject obj2) {
    float distance = sqrt(pow(obj1.getPosition().x - obj2.getPosition().x, 2) + pow(obj1.getPosition().y - obj2.getPosition().y, 2));
    float radiusSum = obj1.getRadius() + obj2.getRadius();

    return distance <= radiusSum;
}

// 在物理模拟的循环中
if (checkCollision(object1, object2)) {
    // 处理碰撞效果
}