C++在嵌入式系统开发中的故障检测与自动恢复功能实现技巧

class DivisionByZeroException : public std::exception {
public:
  const char* what() const noexcept override {
    return "Division by zero!";
  }
};

double divide(double a, double b) {
  if (b == 0) {
    throw DivisionByZeroException();
  }
  return a / b;
}

int main() {
  try {
    double result = divide(10, 0);
    std::cout << "Result: " << result << std::endl;
  } catch (const DivisionByZeroException& e) {
    std::cerr << "An error occurred: " << e.what() << std::endl;
    // 这里可以进行自动恢复操作
  }
  return 0;
}

#include <csignal>

void signalHandler(int signal) {
  std::cerr << "Received signal: " << signal << std::endl;
  // 这里可以进行自动恢复操作
}

int main() {
  // 注册信号处理函数
  std::signal(SIGINT, signalHandler);
  
  // 做一些工作
  
  return 0;
}

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>

void heartbeatTask() {
  while (true) {
    // 发送心跳信号
    std::cout << "Heartbeat..." << std::endl;

    // 等待1秒钟
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
  }
}

int main() {
  // 创建心跳检测线程
  std::thread heartbeatThread(heartbeatTask);

  // 做一些工作...

  // 等待心跳检测线程结束
  heartbeatThread.join();

  return 0;
}