浏览器中的 3d 图形自推出以来一直是一个热门话题。但如果您要使用普通的旧式 webgl 创建应用程序，则需要很长时间。这就是为什么出现了一些真正有用的库。 three.js 是其中最受欢迎的之一，在本系列中，我将向您展示如何充分利用它为您的用户创建令人惊叹的 3d 体验。
我希望您在开始阅读本教程之前对 3D 空间有基本的了解，因为我不会解释坐标和向量等主题。
准备工作
像往常一样，我们将从您之前创建的代码开始。下载并解压我提供的资源，您就可以开始了。
第 1 步：关于在 Blender 中导出模型的说明
在我们开始编程部分之前，我将解释一些很多人都遇到问题的问题。当您在 Blender 中创建模型并希望将其导出为 Three.js 格式时，您应该记住以下几点：
- 首先，删除父子关系。如果您离开，Three.js 导出器将不会导出任何动画（这也适用于骨架修改器）
- 第二，对顶点进行分组。如果您希望骨骼移动任何顶点，则必须对它们进行分组，并用骨骼的名称来命名该组。
- 第三，您只能有一个动画。 这听起来可能是一个大问题，但我稍后会解释解决方法。
此外，导出时您必须确保在导出器中选择了这些选项：Skinning、Bones 和 Skeletal Animation。
第 2 步：导入模型
与 Three.js 中的几乎所有内容一样，导入模型非常简单。有一个特殊的类 THREE.JSONLoader 将为我们做所有事情。当然，它只加载 JSON 模型，但建议使用它们，所以我只会介绍这个加载器（其他加载器的工作方式几乎相同）。我们先初始化它：
var loader = new THREE.JSONLoader; var animation;
无需参数。我们还需要定义一个动画变量，以便稍后访问它。现在我们可以加载模型了：
loader.load('./model.js', function (geometry, materials) {
var skinnedMesh = new THREE.SkinnedMesh(geometry, new THREE.MeshFaceMaterial(materials));
skinnedMesh.position.y = 50;
skinnedMesh.scale.set(15, 15, 15);
scene.add(skinnedMesh);
animate(skinnedMesh);
});
load 方法接受两个参数：模型路径和回调函数。加载模型时将调用此函数（因此同时您可以向用户显示加载栏）。将使用两个参数调用回调函数：模型的几何形状及其材料（它们随模型一起导出）。在回调中，我们正在创建网格，但这次是 THREE.SkinnedMesh，它支持动画。
接下来，我们将模型向上移动 50 个单位，将其放在立方体的顶部，将其缩放 15 倍（因为我倾向于在 Blender 中创建小模型）并将其添加到场景中。接下来我们调用 animate 函数来设置并播放动画。
第3步：动画
现在我们设置动画。这是 animate 函数的源代码：
function animate(skinnedMesh) {
var materials = skinnedMesh.material.materials;
for (var k in materials) {
materials[k].skinning = true;
}
THREE.AnimationHandler.add(skinnedMesh.geometry.animation);
animation = new THREE.Animation(skinnedMesh, "ArmatureAction", THREE.AnimationHandler.CATMULLROM);
animation.play();
}
首先，我们必须在模型的所有材质中启用蒙皮（动画）。接下来，我们必须将模型中的动画添加到 THREE.AnimationHandler 并创建 THREE.Animation 对象。参数按以下顺序排列：要设置动画的网格、模型中的动画名称和插值类型（当您拥有像人体这样的复杂模型，并且希望网格平滑弯曲时很有用）。最后，我们播放动画。
但是如果你现在打开浏览器，你会看到模型没有移动：
要解决此问题，我们必须在 render 函数中添加一行，位于 articleSystem 旋转下方：
if (animation) animation.update(delta);
这将更新动画的时间，因此 THREE.AnimationHandler 知道要渲染哪一帧。现在打开浏览器，您应该看到顶部的立方体向左和向右弯曲：
第 4 步：多个动画
是的，有一种解决方法仅适用于模型中的一个动画序列，但它需要您对其进行编辑。这个想法是将每个动画添加到一个序列中，然后，当该动画结束时，下一个动画开始。接下来，导出模型后，您需要更改动画代码。假设我们有一个从开始到第三秒的站立动画，以及从第三秒到结束的行走动画。然后在我们的 render 函数中，我们必须检查动画是哪一秒，如果到达当前序列的结束时间，则停止它并从头开始播放：
var currentSequence = 'standing';
function (render) {
...
if (animation) animation.update(delta);
if (currentSequence == 'standing') {
if (animation.currentTime > 4) {
animation.stop();
animation.play(false, 0); // play the animation not looped, from 0s
}
} else if (currentSequence == 'walking') {
if (animation.currentTime <= 4 || animation.currentTime > 8) {
animation.stop();
animation.play(false, 4); // play the animation not looped, from 4s
}
}
...
}
您必须记住从正确的时间开始不循环的动画。如果用户的帧速率确实很低，这当然会出现问题，因为增量会更高，并且 animation.currentTime 可能远高于任何特定序列的限制，导致播放下一个序列的某些部分。但只有当增量约为 300-500 毫秒时才会引人注目。
现在要更改 animate 函数来播放行走动画，只需将这些参数添加到 animation.play 函数即可：
animation.play(false, 0);
此外，让我们允许用户使用 a 键在动画之间切换。将此代码添加到文件末尾，就在 render() 调用之前：
document.addEventListener('keyup', function (e) {
if (e.keyCode == 'A'.charCodeAt(0)) {
currentSequence = (currentSequence == 'standing' ? 'walking': 'standing');
}
});
第 5 步：附着到骨骼
这种技术在角色扮演游戏中特别有用，但它也可以应用于其他类型。它涉及将另一个对象附加到动画对象的骨骼上：衣服、武器等。
让我们首先修改 loader.load 回调。在 scene.add(skinnedMesh') 下添加此代码：
item = new THREE.Mesh(new THREE.CubeGeometry(100, 10, 10), new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xff0000 }));
item.position.x = 50;
pivot = new THREE.Object3D();
pivot.scale.set(0.15, 0.15, 0.15);
pivot.add(item);
pivot.useQuaternion = true;
skinnedMesh.add(pivot);
item 网格模拟您可能想要附加到动画对象的东西。为了使其围绕特定点而不是围绕中心旋转，我们将其添加到 pivot 对象并将其向右移动 50 个单位（宽度的一半）。我们必须将其缩放到 0.15，因为它将被添加到 skinnedMesh，其缩放比例为 15。最后，在将其添加到我们的动画对象之前，我们告诉它使用四元数。
基本上，四元数是一个数字系统，但由于 Three.js 为我们处理了所有事情，如果您不想，则不必深入研究这个主题（但如果您愿意，请查看其维基百科页）。它们用于旋转物体，而没有万向节锁定的风险。
现在，在 render 函数中，我们必须更新对象的位置和旋转：
pivot.position = new THREE.Vector3().getPositionFromMatrix(skinnedMesh.bones[2].skinMatrix); pivot.quaternion.setFromRotationMatrix(skinnedMesh.bones[2].skinMatrix);
让我解释一下这里发生了什么。首先，我们将位置设置为与模型中最后一个骨骼的位置相同。我们使用 skinMatrix 属性来计算它。然后我们使用相同的属性来计算 pivot 旋转的四元数。之后，您可以打开浏览器，您应该看到红色光束附加到我们的模型上：
结论
我希望您从本教程中学到了一些新的有趣的技术。与往常一样，请随意尝试我们创建的应用程序。在本系列的下一个（也是最后一个）教程中，我将向您展示 OpenGL/WebGL 着色器的真正威力。
