近年来,针对视觉感知系统安全性评估的探索逐步深入,先后有研究者成功实现基于眼镜、贴纸、衣服等不同载体的可见光模态安全评估技术,也有一些针对红外模态的新尝试。但是它们都只能作用于单一模态。


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数学表达如下所示:








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