工信部今日发布了《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，将初步建立人形机器人创新体系，突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术，并确保核心部件的安全有效供应
同时，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造 2-3 个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
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根据IT之家附带的《指导意见》，要实现技术突破，需要关注以下关键技术：
重写后的内容：（一）构建人形机器人的“大脑”和“小脑”：研发基于人工智能大型模型的人形机器人“大脑”，增强其环境感知、行为控制和人机交互能力，推动云端和边缘端智能的协同部署。建设大型模型训练数据库，创新数据的自动标注、清洗和使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学地布局人形机器人的计算能力，加速大型模型的训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。针对特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术的迭代速度，降低创新成本 （二）突破"肢体"关键技术：利用现有机器人技术基础，系统地部署"机器肢"关键技术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻克"机器体"关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术 （三）健全技术创新体系 构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单， 精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。
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- 工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
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