Linux DTS（Device Tree Source）是一种描述硬件信息的数据结构，主要用于描述嵌入式系统中各个硬件设备的信息，包括设备的地址、中断、寄存器配置以及设备驱动等。在Linux内核中，DTS文件通常被用来描述板载设备的硬件信息，以便操作系统能够正确地识别和使用硬件设备。
DTS文件结构
一个典型的DTS文件如下所示：
/dts-v1/; #include#include / { compatible = "fsl,imx6q-pico", "fsl,imx6q"; model = "Boundary Devices i.MX6 Quad SABRE Lite"; memory { device_type = "memory"; reg = <0x10000000 0x40000000>; }; chosen { compatible = "brcm,bcm2835"; uart_boot = <&uart1>; }; aliases { serial0 = &uart1; }; soc { compatible = "simple-bus"; #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; ranges; gpio: gpio@0209c000 { compatible = "fsl,imx6ul-gpio"; reg = <0x0209c000 0x1000>; interrupts = ; gpio-controller; #gpio-cells = <2>; }; }; uart1: serial@02020000 { compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; reg = <0x02020000 0x40000>; interrupts = <78>; clocks = <&clks 82>; clock-names = "ipg", "per"; status = "okay"; }; sound { compatible = "fsl,imx6-sai"; model = "imx6-sai"; status = "okay"; /* SSI1 */ ssi@021d8000 { compatible = "fsl,imx6-sai"; reg = <0x021d8000 0x4000>; interrupts = <0 125 0>; clocks = <&clks 2>; dmas = <&sdma 9 11 0>, <&sdma 10 11 0>, <&sdma 11 11 0>; dma-names = "tx", "rx", "mclk"; status = "okay"; }; }; };
DTS文件内容说明
-
/dts-v1/: 指定版本为DTS版本1，描述DTS文件的版本信息。 -
#include: 包含其他DTS文件，可复用其定义。 -
/: 根节点，描述整个设备树结构。 -
compatible: 指定设备兼容性信息。 -
model: 设备型号信息。 -
memory: 描述内存信息。 -
chosen: 描述一些选项信息。 -
aliases: 定义设备别名。 -
soc: 描述SoC相关信息。 -
gpio: 描述GPIO控制器。 -
uart1: 描述UART1硬件信息。 -
sound: 描述声音设备信息。
如何使用Linux DTS
- 编辑DTS文件：在Linux内核源码中的
arch/arm/boot/dts/目录下找到对应平台的DTS文件（如imx6qdl-pico.dtsi），根据实际硬件信息编辑DTS文件。 -
编译DTS文件：在Linux内核源码根目录下执行以下命令编译DTS文件：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
- 替换设备树二进制文件：将生成的
.dtb文件（设备树二进制文件）替换到目标设备的引导分区。 - 使用设备树：在Linux内核启动时，会加载设备树文件来描述硬件信息，从而正确识别和配置硬件设备。
代码示例
#include#include #include static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev) { struct device_node *np = pdev->dev.of_node; if (!np) { dev_err(&pdev->dev, "No device tree node found "); return -ENODEV; } // 解析设备树节点信息 u32 reg; if (of_property_read_u32(np, "reg", ®)) { dev_err(&pdev->dev, "Failed to read 'reg' property "); return -EINVAL; } dev_info(&pdev->dev, "Got 'reg' property: %u ", reg); return 0; } static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = { { .compatible = "my_driver", }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match); static struct platform_driver my_driver = { .probe = my_driver_probe, .driver = { .name = "my_driver", .of_match_table = my_driver_of_match, .owner = THIS_MODULE, } }; module_platform_driver(my_driver); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Author Name"); MODULE_DESCRIPTION("Sample driver using Device Tree");
以上是一个简单的Linux设备驱动程序示例，通过解析设备树节点中的属性来配置硬件设备。在probe函数中，首先获取设备树节点，然后读取其中的reg属性并输出。在of_device_id中声明了需要匹配的设备树节点的兼容性信息，以便驱动程序正确匹配设备。
