石头自清洁扫拖机器人 G20S 图赏：机械臂 + 小圆手，扫拖护性能全面跃升

4 月 3 日消息，在主题“大道如砥”的 2024 石头科技全球发布会上，石头 G20S 正式发布：水箱版售价 5399 元，智能上下水套装 5999 元。

据介绍，石头 G20S 配备 FlexiArm Design 灵动机械臂、小圆手边拖，号称“墙角 0 盲区、墙内角覆盖率 100%”，还搭载了“石头史上最强大脑”——RR mason 11.0，RGB 摄像头 + 双线激光障碍探测，可识别高达 73 种的物体类型。作为石头家族的高端旗舰产品，石头 G20S 采用了更高端的设计语言 —— 全能基站造型更扁平，用了大量的纯平线条，简约却又不失设计感，配色也更为考究。石头 G20S 基站机身左右上下面皆为纯平设计，腰部位置的集尘盒和底部的清洁舱，采用了纯黑色，组成了“撞色”设计。石头 G20S 本体还是延续了以往石头产品的设计语言，圆形的机身，但是采用了纯黑色的机身，哑面和光面拼接，石头 Logo 为金属银涂装，整体造型简约、高端。产品正面有着 RGB 摄像头 + 双线激光障碍探测，可识别高达 73 种的物体类型。机身侧面，则是沿墙传感器、充电触片、红外补光灯、Reactive AI 识别避障传感器、回充传感器、排风口、升降震动模组等。石头 G20S 延续了双胶刷设计，整个胶刷模组也支持升降，在纯拖模式下，主刷会主动抬升，噪音降低，防止二次污染。拖布方面，则是石头 G 系列引以为傲的“平板”拖布了。不同于常规的旋转拖布，石头自研的四区双震擦地，最高可达 4000 转马达的高频震动设计，浮动的拖地模组与高频震动的完美组合，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层，清洁效率更高，也不会存在拖布缝隙清洁遗漏的问题。这次石头 G20S 额外加入了软胶「小圆手」，就是上图左侧位置的小圆盘拖布。在清洁过程中，这个拖布能实现 1.68mm 极限贴边，高速旋转持续湿拖，沿边清洁覆盖效果更好。同时，石头 G20S 的边刷也采用了机械臂设计，遇到难以清洁的“三角”区域时，会向外“伸长”拓展、并向内回收带走灰尘垃圾，让沿边和内角清洁都能 100% 覆盖。此外，石头 G20S还支持纯拖模式、纯扫模式、扫拖一体、先扫后拖等模式，还支持自由设置不同地毯的清洁方案。石头 G20S 基站采用超薄嵌入设计，支持主动式热水洗布、基站自清洁、自动集尘、自动补水、自动添加清洁液、拖布基站双烘干，高温洗烘、自动上下水一站式完成。石头 G20S 清污水箱位于基站顶部，包括清水箱 4L + 污水箱 3.5L。集尘区域很巧妙地设计在了基站的腰部位置，取下盖板，即可更换尘袋式。尘袋式容量为 2.5L。基站的最下方，则是机器人的底座区域，这里集成了烘干、清洗拖布、上下排水、吸尘、充电等等功能。值得留意的是，在地盘左侧区域，还额外加入了一个专门用于「小圆手」清洁的装置。同时，石头 G20S 的地盘也支持拆卸。智能化方面，该产品搭载“石头史上最强大脑”——RR mason 11.0，支持智能识别房间类型、地面材质，主动规划清洁顺序、扫拖方案等。RGB 摄像头 + 双线激光障碍探测，可识别高达 73 种的物体类型 13。语音助手全新升级多轮对话，更新增粤语、川渝话方言识别。即使在离线状态下，也能语音操控机器人，实现多种操作。

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