pwm占空比指的是脉宽调制（pulse width modulation）信号中，脉冲宽度与脉冲周期之比。 简单来说，就是在一个周期内，信号高电平持续的时间占整个周期的比例。
理解PWM占空比的关键在于认识到它并非一个简单的开关，而是一个控制信号的强度或平均值的方式。 想象一下一个水龙头，你并非只能开或关，而是可以调节水流大小。PWM就类似于此，通过快速地开关，控制平均水流（或电压、电流等）。占空比越高，平均值越高；占空比越低，平均值越低。
我曾经在设计一个小型电机驱动电路时，就深刻体会到精准控制占空比的重要性。 当时需要控制一个微型伺服电机，实现精确的旋转角度。 我最初使用的是简单的开关控制，电机反应迟钝，而且容易出现抖动。后来改用PWM控制，并仔细调整占空比，电机运行就变得平稳而精确，最终达到了预期的效果。 这个过程中，我发现一个容易被忽视的问题：PWM的频率。 频率过低，电机可能会出现明显的抖动；频率过高，虽然抖动减轻，但可能会增加电路的功耗和电磁干扰。 最终我选择了一个折中的频率，既保证了平稳运行，又控制了功耗。
另一个例子，是使用PWM控制LED灯的亮度。 通过改变PWM的占空比，可以轻松实现LED灯的调光。 这里需要注意的是，PWM调光的频率一般要高于人眼感知的频率（通常大于200Hz），否则会看到灯光的闪烁。 我曾经尝试过用一个低频PWM控制LED，结果灯光闪烁得非常明显，非常影响使用体验。 最终，我通过增加PWM控制器的频率解决了这个问题。
实际操作中，控制PWM占空比的方法有很多，例如使用单片机自带的PWM模块，或者使用专门的PWM控制芯片。 不同的芯片和模块，设置PWM占空比的方法也会有所不同，需要仔细查阅相关的Datasheet。 另外，还需要注意PWM信号的精度，以及如何将占空比转化为实际的控制量，例如电机转速或LED亮度。 这些都需要根据具体的应用场景进行调整和优化。 总之，理解PWM占空比的含义和掌握其应用技巧，对于许多电子控制系统的设计至关重要。
