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- 推荐一个Python打造的开源自动驾驶平台:Donkeycar!
- 1、引言随着人工智能与自动驾驶技术的迅猛发展,自动驾驶车辆的研究与开发已成为科技界的焦点。对于初学者、爱好者及学生来说,一个易于入门且功能强大的自动驾驶平台至关重要。Donkeycar正是这样一款开源项目,它提供了一个轻量级且模块化的Python自驾车库,旨在促进快速实验与社区参与。本文将详细探讨Donkeycar的技术特征、应用场景以及如何构建和使用这一平台。2、Donkeycar介绍Donkeycar是一个专为爱好者和学生设计的自动驾驶小车平台,不仅是一个Python库,还是一个完整的自驾小
- 硬件新闻 . 硬件教程 941 2025-04-28 14:00:27
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- 【教程】查看GPU与PCIe版本和匹配速率
- PCIe理论速度对照表bash脚本代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制#!/bin/bash#查找所有NVIDIAGPU设备的设备ID及其类型device_info=$(lspci|grep-invidia|egrep"VGAcompatiblecontroller|3Dcontroller"|awk'{print$1,$2,$3,$4,$5,$6,$7,$8,$9,$10,$11,$12,$13,$14,$15,
- 硬件新闻 . 硬件教程 277 2025-04-27 23:44:14
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- ABB变频器ACS180多段速控制实例
- 1、硬件配置测试平台的硬件配置如下:变频器:ACS180-04N-03A3-4电机:一台1000W的三相异步电机按钮:3个自锁按钮2、安装接线及参数设置接线图:本节采用标准宏进行连接。除了必须连接的24V和DGND外,其余部分按以下方式接线和定义:DI1运行按钮DI3速度1选择DI4速度2选择输入端子定义:可以设置3个DI输入端子用于多段速控制,默认已设置DI3和DI4端子。如果需要更多速度,还需设置一个DI端子:22.21如果需要方向设置,请设定为1(方向使能),否则无需设置。22.22恒速选
- 硬件新闻 . 硬件教程 969 2025-04-27 23:40:28
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- 小时候画在手腕上的表,我用全志R128让他真正动了起来
- 小时候,我们总是充满想象力和创造力。在那个年龄,我们没有真正的手表,但我们总是喜欢在纸上画出自己的手表,仿佛它真的能告诉我们时间。为了弥补童年的遗憾,作者找到了一个智能手表的开源项目——NWatch,并把他移植到了R128开发板上。项目简介本项目基于ZakKemble的开源项目NWatch,与原作者的NWatch不一样的是,作者将其移植到DShanMCU-R128s2-DevKit开发板的同时相比于原作者添加了一些功能,比如优化屏幕刷新,使显示更流畅,以及添加蜂鸣器、旋转编码器、DHT11温湿度
- 硬件新闻 . 硬件教程 986 2025-04-27 19:40:31
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- 整数和浮点数在内存中的存储
- 1.整数在内存中的存储整数的二进制表示方法有三种,即原码、反码、补码。三种表示方法均有符号位和数值位两部分,数值位的最高位被当作符号位,其中0表示“正”,1表示“负”,剩余的位则为数值位。对于正整数,它的原码、反码、补码都相同。对与负整数,则三种表示方法各不相同:原码:直接将数值按照正负数的形式翻译成⼆进制得到的就是原码反码:将原码的符号位不变,其他位依次按位取反就可以得到反码补码:反码+1就得到补码计算机再存储整数时,存放的都是补码。原因是:1.在计算机系统中,数值⼀律⽤补码来表示和存储。原因
- 硬件新闻 . 硬件教程 1038 2025-04-27 16:56:33
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- THE PREDICTIVE FORWARD-FORWARD ALGORITHM
- 和平精英SS30赛季即将正式开启,相信许多小伙伴都想了解SS30赛季手册皮肤的内容。今天,小编将为大家带来详细的和平精英SS30赛季手册皮肤介绍。和平精英SS30赛季手册皮肤SS30赛季手册精英手册,满级返还600点券;豪华版精英手册,满级额外返还1680点券(返还的点券可用于购买下个赛季的手册)!以一份的价格享受两份手册的福利,同时邀请好友拼团还有机会获得额外的荣耀勋章。荣耀勋章可用于抽取最新的军需哦!全新系列套装【美味语录】今日上线!与我们一同品尝盛世美食吧~2024年11月23日5点至20
- 硬件新闻 . 硬件教程 637 2025-04-27 16:44:00
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- 软考高级:软件工程-软件维护的类型概念和例题
- 一、AI讲解软件维护是指在软件交付后,对软件产品进行的修改活动,包括错误修正、功能增强和性能优化等。软件维护的类型主要分为四种:正确性维护、适应性维护、完善性维护和预防性维护。以下通过表格来具体解释每种维护的特点和应用场景:维护类型特点应用场景正确性维护修正软件中的错误,确保软件能够按照规格说明书正常运行在用户或测试过程中发现软件存在缺陷时进行适应性维护修改软件以适应新的环境或技术要求系统所在环境变化(如操作系统、硬件升级)需要软件相应调整时进行完善性维护提升软件性能和功能,增强用户体验根据用户
- 硬件新闻 . 硬件教程 274 2025-04-27 16:06:22
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- C语言进阶:一.数据的存储(1)
- 以下是关于数据类型的详细介绍,内容进行了伪原创处理,以保持原意不变。1.数据类型详细介绍1.1类型简介类型的意义:使用这个类型开辟内存空间的大小(大小决定了使用范围)。如何看待内存空间的视角。类型的基本归类:整型数据:用于存储整数值,如int、short、long等。浮点数类型:用于存储带小数点的数值,如float、double。自定义类型:由用户定义的数据结构,如结构体、联合体等。指针类型:用于存储内存地址的变量。空类型:表示无类型或无返回值,如void。voidtest(){}//void
- 硬件新闻 . 硬件教程 362 2025-04-27 15:58:22
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- Hikey960开发板刷写问题记录
- HiKey960开发板基于华为Kirin960SoC,其处理器采用了4个ARM®Cortex®-A73MPCore(大核,2.4GHz)和4个Cortex-A53MPCore(小核,1.8GHz),采用ARMbig.LITTLE™技术。该开发板还配备了高性能的ARMMali™-G71MP83D图像处理器,3GBLPDDR4-SDRAM内存以及32GBUFS2.0存储,支持MicroSD(SD3.0)插槽。HiKey960开发板符合Linaro96boards开放式开发板规格,预留了
- 硬件新闻 . 硬件教程 263 2025-04-27 15:58:01
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- 硬件笔记之MacOS打印不清楚或者打印字体发虚
- 遇到macOS下打印效果不清晰的问题吗?本文将为您提供一个有效的解决方案。无论您的系统是Monterey还是Ventura,使用惠普黑白打印机时,即使设置为普通PCL打印机,可能会出现打印效果发虚和有毛边的现象。为了解决这个问题,您可以尝试以下步骤:首先,移除已添加的打印机,然后重新添加打印机。在添加打印机时,务必让mac自动选择打印机信息。这样,系统会自动设置为普通PostScript打印机。经过这样的设置,打印效果将与在Windows系统下的一致,不再出现发虚和毛边的问题。请注意,关键是要让
- 硬件新闻 . 硬件教程 955 2025-04-27 15:44:24
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- 每日学术速递7.31
- 适应还是不适应?语义分割的实时适应(ICCV2023)标题:适应还是不适应?语义分割的实时适应作者:MarcBotetColomer,PierLuigiDovesi,TheodorosPanagiotakopoulos,JoaoFredericoCarvalho,LinusHärenstam-Nielsen,HosseinAzizpour,HedvigKjellström,DanielCremers,MatteoPoggi文章链接:https://arxiv.or
- 硬件新闻 . 硬件教程 615 2025-04-27 15:38:01
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- 06-HAL库硬件SPI DMA驱动LCD并移植LVGL 8.3
- 本节内容将详细介绍如何使用HAL库通过硬件SPIDMA在CubeMX中配置及相关注意事项,以及如何使用SPIDMA驱动LCD显示屏并移植LVGLV8.3。源码地址:https://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread/tree/hal_rttNano_st7789_menu/或者关注公众号,在后台回复“SPIDMA”即可获取本章节的源码。HAL库SPIDMA在CubeMX中的配置配置SPIDMA在CubeMX中非常简单,只需将SPI1的TX配置为DMA模式
- 硬件新闻 . 硬件教程 665 2025-04-27 15:24:11
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- 【Python | 虚拟环境】Python创建虚拟环境哪些事,一文打通脉络,确定不来看看?
- Virtualenv工具是Python开发中不可或缺的一部分,它允许开发者在同一台计算机上管理多个独立的Python项目,每个项目可以有自己的依赖和软件包版本。通过使用Virtualenv,开发者可以避免不同项目之间的依赖冲突,确保每个项目都能稳定运行。无论是新项目还是现有项目的开发环境设置,都可以通过创建新的虚拟环境并安装所需软件包来实现。以下是使用Virtualenv的详细步骤:1.安装Virtualenv首先,您需要安装Virtualenv包。在命令行中执行以下命令:pipinstallv
- 硬件新闻 . 硬件教程 648 2025-04-27 15:20:11
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- Profinet和Ethernet两者对比
- 在上期文章中,我们已经详细介绍了什么是Profinet。那么,Profinet究竟是什么呢?我们首先探讨了Profinet与Ethernet的关系。从字面上看,两者有着紧密的联系。通过之前的介绍,我们了解到,PROFINET是由PROFIBUS和PROFINET国际组织(PI)开发的工业以太网解决方案。以太网是全球最广泛使用的网络通信介质。在本期,我们将通过解释以太网和PROFINET之间的区别,帮助消除任何疑问,并进一步探讨它们在自动化应用中的作用。ISO模型我们通常从ISO/OSI参考模型的
- 硬件新闻 . 硬件教程 941 2025-04-27 15:14:10
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- 几个 Syscall 项目的学习记录
- 前言最近复习了下syscall,关于syscall的原理这里不会做太多的叙述,有很多文章说得很清楚了,这里主要记录下对几个开源syscall项目的学习。什么是Syscall简单来说,syscall是一种绕过EDR用户态hook的方式,它通过获取系统调用号,并构造syscallstub的汇编指令直接进入内核态API调用,从而避免了用户态hook的检测。在使用这种技术时,也不可避免地引入了一些新的检测特征,如syscallstub中引入的硬编码以及基于栈回溯的s
- 硬件新闻 . 硬件教程 892 2025-04-27 15:12:25

PHP讨论组
组员:3305人话题:1500
PHP一种被广泛应用的开放源代码的多用途脚本语言,和其他技术相比,php本身开源免费; 可以将程序嵌入于HTML中去执行, 执行效率比完全生成htmL标记的CGI要高许多,它运行在服务器端,消耗的系统资源相当少,具有跨平台强、效率高的特性,而且php支持几乎所有流行的数据库以及操作系统,最重要的是