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- 视觉SLAM的方案大全
- MoNoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM系统能够在线运行。（之前的SLAM系统是基本不能在线运行的，只能靠机器人携带相机采集的数据，再离线进行定位和建图。）缺点：MoNoSLAM存在应用场景窄，路标数量有限，系数特征点非常容易丢失等缺点，现在已经停止了对其开发。PTAM(ParallelTrackingAndMappi
- LINUX . 系统教程 678 2024-04-14 13:31:01
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- CentOS6.7部署CSVN服务器的方法
- 服务器要求组件：最小化安装都可以（亲测），另外必须组件：jdk-8u91-linux-x64.gz，CollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzCollabNetSubversionEdge-5.1.4_linux-x86_64.tar.gzstep1:将这两个软件包上传到服务器的/opt目录下，安装jdk1.8tarzxvfjdk-8u91-l
- LINUX . 系统教程 557 2024-04-14 09:43:23
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- 用C++实现苹果和虫子问题
- 最近在给小朋友补奥数课，顺便看了几道题目，觉得写出来会比较集中，整理一下哈哈哈。问题如下：苹果和虫子：你买了一箱n个苹果，很不幸的是买完时箱`子混进了一只虫子，虫子每x小时可以吃掉一个苹果，假设虫子在吃完一个苹果之前不会去吃另一个，那么经过y小时你还有多少个完整的好苹果？样例输入：1049（表示一箱10个苹果，4小时吃一个，9小时后还有几个是完整的？）样例输出：7代码实现：其中需要注意是向上取整，默认是向下取整的。代码如下：#include#includeusingnamespacestd;/*
- LINUX . 系统教程 2121 2024-04-14 09:20:21
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- sed命令工具使用方法
- sed用法使用sed可以实现grep的大部分功能，而且还可以查找替换。语法：sed[options]'command'filenamesed[options]-fscriptfilefilenameOptions：-n：-n选项和p命令一起使用表示打印-e：等价于--expression，多点编辑，在一行执行多条命令用sed实现匹配（grep）功能=打印有root字符串的行[root@cham2sed]#sed-n'/root/'ptest.txtroot:x:0:0:root:/root:/b
- LINUX . 系统教程 874 2024-04-13 13:40:01
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- CentOS下搭建智能DNS系统wdDNS 的方法
- v3功能亮点1完全重构，性能更高及更稳定2数据支持文本与mysql数据库方式的，更灵活及需求选择3独立运行，不依懒wdCP,更易部署及扩展4支持API调用开发，易于个性化支持与服务5支持批量操作，适合站群或特殊用户的特殊需求目前v3没有业务系统，如多用户支持，在线支付及自助开通，流量统计等更合适个人或中小企业自用，站群应用，内部网解析应用，局部DNS劫持应用等如需要智能DNS运营版，仍可考虑v2版本,或等后续v3的升级版为提供更好的服务与支持，v3将继续提供免费的基础版和收费的高级版安装环境说明
- LINUX . 系统教程 747 2024-04-13 08:04:20
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- linux重启命令reboot几分钟能起来
- Linux 执行 reboot 命令的重启时间取决于系统配置、启动服务和文件系统检查等因素，通常为：中端服务器：3-5 分钟高性能工作站：2-3 分钟低端虚拟机：5-10 分钟带大量启动服务的系统：可能超过 10 分钟
- LINUX . 系统教程 3443 2024-04-12 14:18:13
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- linux系统分类有哪些
- Linux 系统按用途和特性可分为 6 类：桌面发行版（Ubuntu）、服务器发行版（RHEL）、嵌入式系统（Yocto Project）、移动操作系统（Android）、云计算平台和特定用途发行版（Kali Linux、Puppy Linux）。
- LINUX . 系统教程 5925 2024-04-12 14:15:16
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- linux系统的组成包括哪些
- Linux 系统的主要组件：内核：负责硬件管理、进程调度、内存管理和文件系统。系统库：提供应用程序开发和运行所需的功能。外壳：提供命令行界面用于与系统交互。文件系统：组织和存储数据的层次结构。桌面环境：提供图形用户界面（GUI）用于直观交互。应用软件：用于执行特定任务的程序。文档：提供有关命令、配置和故障排除的详细信息。
- LINUX . 系统教程 1805 2024-04-12 14:06:14
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- linux系统由哪三部分组成
- Linux 系统由三个主要组件组成：内核，负责硬件管理和系统功能；Shell，提供用户与系统交互的命令行界面；应用软件，用户日常使用的各种程序。
- LINUX . 系统教程 4519 2024-04-12 14:00:15
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- linux系统壁纸在哪个文件夹里
- Linux 系统中默认壁纸通常位于 /usr/share/backgrounds 文件夹中。此外，不同發行版或桌面環境可能將壁纸儲存在其他位置，如 Ubuntu（/usr/share/gnome-background-properties/）、Fedora（/usr/share/wallpapers）、KDE Plasma（/usr/share/wallpapers）、GNOME Shell（/usr/share/gnome/backgrounds）。若無法在預設或常見位置找到特定壁紙，可以使用
- LINUX . 系统教程 2696 2024-04-12 13:57:16
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- linux创建目录使用哪条命令
- 在 Linux 中，创建目录的命令是 mkdir。它支持创建嵌套目录、同时创建多个目录，并提供选项控制创建行为，如设置权限和自动创建父目录。
- LINUX . 系统教程 1256 2024-04-12 13:54:16
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- linux哪个系统好用
- 对于初学者，Ubuntu 和 Mint 最为友好；对于高级用户和开发人员，Fedora 和 Arch Linux 更合适；如果需要稳定性和可靠性，Debian 是最佳选择；需要定制和轻量化，Arch Linux 值得考虑；寻求广泛支持，Ubuntu 是首选。
- LINUX . 系统教程 3287 2024-04-12 13:51:13
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- linux系统主要应用于哪些领域
- Linux 系统的主要应用领域包括：服务器领域：服务器（如 Web 服务器、数据库服务器、邮件服务器）、虚拟化。桌面领域：个人电脑、笔记本电脑、教育。嵌入式系统：路由器、智能设备、汽车。云计算：虚拟专用服务器、容器、分布式系统。其他领域：工程和科学、区块链、物联网。
- LINUX . 系统教程 4732 2024-04-12 13:48:18
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- linux系统哪个版本好用
- 对于新手，最佳的 Linux 版本包括 Ubuntu、Mint 和 Zorin OS，它们以易用性著称。功能丰富的版本包括 Fedora、Debian 和 OpenSUSE，提供最新的软件和高级功能。针对特定用途的版本包括 Kali Linux（道德黑客）、CentOS（服务器）和 Arch Linux（滚动发行版）。选择合适版本时应考虑经验水平、用途、硬件兼容性和社区支持。
- LINUX . 系统教程 2850 2024-04-12 13:45:16
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- linux操作系统哪个版本最好用?
- 对于最佳 Linux 发行版的选择没有一刀切的答案。根据流行程度和用户反馈，推荐的版本包括：Ubuntu：适合初学者至高级用户，提供用户友好性、广泛的软件支持和活跃的社区。Linux Mint：Windows 替代选择，提供时尚的桌面环境和预装的 Windows 风格软件。Fedora：适用于开发人员和系统管理员，提供前沿技术和稳定的包管理系统。CentOS：基于 RHEL，注重稳定性和安全性，适合企业和系统管理员。Debian：古老且稳定的发行版，以其软件包管理系统和对免费软件的承诺而闻名。
- LINUX . 系统教程 2774 2024-04-12 13:42:18
PHP讨论组
组员：3305人话题：1500
PHP一种被广泛应用的开放源代码的多用途脚本语言，和其他技术相比，php本身开源免费； 可以将程序嵌入于HTML中去执行， 执行效率比完全生成htmL标记的CGI要高许多，它运行在服务器端，消耗的系统资源相当少，具有跨平台强、效率高的特性，而且php支持几乎所有流行的数据库以及操作系统，最重要的是
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