好歹你也应该贴一段router的相关配置文件，然后我才能告诉你在路由里面在增加一个字段以？结尾，就是可传可不传的。
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'path/:id/:params?'

这个是最好的方式。

下面介绍个不好的方式，创建个共享的service或者cookie传参等乱七八糟的都可以，

参见ui-route的参数传递部分。

如果路由是 url: '/smart_accounting/invoice/preCertificate/detail/:id/:type',
那么就这样获取
$stateParams.id
$stateParams.type