var elem = document.querySelector("p");
elem.setAttribute("title", elem.innerText);

$("p").attr("title",$("p").text());

不知道你具体要做什么功能，不过你要赋值的话可以：

 <p title="" class="title">赋值啊啊啊啊</p>
    
    <script>
        let txt = $('.title').text();
        $('.title').attr('title',txt);
    </script>