在提交之前把你的数据源进行转换

没看明白说的啥意思，是不是你想要的url格式跟你自己得到的格式不一样？

<!--html-->
<input type="checkbox" ng-model="value1">
<input type="checkbox" ng-model="value2">

//js
var formData = {}
if($scope.value1){
angular.extend(formData,{"1":$scope.value1})
}

var params = lau_vm.launchFrom;

      var checkbox =params.checkbox;
      var res = {};
      angular.forEach(checkbox,function(v,k){
        var value = $.map(v,function(vv,kk){
          return kk;
        });
        res[k] = value.join(',');
      });
      delete params.checkbox;
      $.extend(params,res);