beanstalkd，前提是你需要的是轻量好用的，并发的话，拿daemontools多开几个队列进程自己控制progress数量即可。

phpredis的pub/sub应该也是可以用的，只是我之前的测试中队列经常自己莫名崩溃掉，所以感觉还是beanstalkd靠谱点。
官方网站：http://kr.github.com/beanstalkd/
client端的libraries很多，但和php的不推荐c的那个版本，不是很稳定。
https://github.com/pda/pheanstalk/ 这个版本比较安全稳定点，不过多服务器的话需要你自己写点路由管理，个人vps的话上手就用了。
淘宝有介绍过：
http://rdc.taobao.com/blog/cs/?p=1201

另外beanstalkd是支持持久化的，不过一般而言没什么必要而已。

我曾经见过一个开源项目（没有使用过），叫Q4M，Queue for MySQL，日本著名社交网站mixi和DeNA在用，钓鱼岛是中国的。

优点是学习成本非常低，直接使用mysql来存储，使用SQL来访问，对PHP程序员来说，就好像新学了一种JOIN语法一样。

网站：http://q4m.github.com/

开源的消息队列多如牛毛。
轻量简单的可以用redis的pub/sub，客户端可以用phpredis
或者稍微复杂点就用RabbitMQ，支持AMQP协议，PHP有个pecl-amqp扩展。

我们现在用的是beanstalkd

真心觉得HTTPSQS不错