只保留中文的话

<?php
//确保字符串为utf-8
echo preg_replace('~[^\p{Han}]~u', '', '【你好！】'),"\n";

比较简单的就是用preg_replace做了，虽然你指出不止那几个字符，但是中文符号也没几个吧，不防可以都打上的说，去除也可以，或者替换成因为的也成。

echo preg_replace('/[【！】]/', '', '【你好！】');

OR

$preg = array('【','】','！');
$replace = array('[', ']', '!');

function add_slash($item)   return '/'.$item.'/';
$preg = array_map('add_slash', $preg);

echo preg_replace($preg, $replace, '【你好！】');