方案很多。

1.签名 sign
双方约定秘钥，URL参数按照一定规则签名，B点验证签名即可

// 双方约定的密钥
$security_key = 'xxxxxx';

// A点生成签名和URL
$url = array();
$url['order_id'] = '订单编号';
$url['other_params'] = '其他参数';

// 排序
ksort($url);
// 生成签名
$url['sign'] = md5($security_key.urldecode(http_build_query($url)));

// 生成URL
$url = 'http://b.com/pay.php?'.http_build_query($url);
// 走去支付
Header("Location: {$url}");

2.预处理 prepare
A点生成订单，A服务器curl访问B服务器传递订单信息（服务器与服务器通信，安全方面可以验证服务器IP），返回Token，然后A点跳转到http://b.com/pay.php?token={B点返回的Token值}

方案很多，看自己适合哪个

根据题目的意思，A服务器和B服务器是相对独立两个系统，统一的会话管理这个思路已经被封死了，是吧。

如果是两台独立的服务器可以参考"支付网关"的方式(各种回调之类的)。各种加密，各种HTTPS。
你还可以共用一个数据中心。