会乱码的原因是你的编码不一致导致的
php中的urlencode的编码是和系统编码一致的(比如windows默认gb2312,ubuntu默认utf-8)
所以首先需要确定你的系统编码,之后根据得到的系统编码在调用java的decode方法的时候,将这个编码传入(考虑到你的例子中有繁体字,所以,建议你使用utf-8编码),以下是我使用utf-8编码的例子(php环境是ubuntun下)

<?php
    echo urlencode("蘋果君华");
?>

output: %E8%98%8B%E6%9E%9C%E5%90%9B%E5%8D%8E

        String ret = java.net.URLDecoder.decode("%E8%98%8B%E6%9E%9C%E5%90%9B%E5%8D%8E", "utf-8");
        System.out.println(ret);

output: 蘋果君华