是的。js可以通过document.cookie访问，php可以通过$_COOKIE全局变量访问。

服务器端可不可读，在于浏览器的cookie，是否会放在http的请求头里，即request-header中的Cookie:foo=bar,而请求头中是否携带某个cookie值，取决于这个cookie的domain和path是否和当前请求路径匹配。
而PHP设置的cookie，也是在于相应头中的信息，即response-header中的Set-Cookie:foo=bar;path=/;domain=expample等信息，js对其可不可读，也取决于当前页面的路径是否与PHP设置的Cookie的domain与path是否匹配。
多看看，开发者工具中的network,如下

希望能帮到你O(∩_∩)O

牵扯到访问路径的问题，还牵扯到httponly参数设置的问题，具体可参见我的博客http://blog.csdn.net/yunnysunny/article/details/7748106

问这个问题之前你需要知道cookie存在哪里，JS和PHP的获取和存储cookie的方式。然后就知道了。

js可以通过document.cookie访问，php可以通过$_COOKIE全局变量访问。