这个是闭包，

《js高级程序设计》中闭包的概念是指有权访问另外一个函数作用域中的变量的函数。我想这里用let创建了块级作用域，也就相当于是一个闭包的环境。

抱歉没有注意到题主的重点是 let，下面答案 var 时可用，let 没研究期待高手回答

作用域链顶端是循环中定义的那个函数，这个函数没有被释放，i就不会被释放，所以可以访问的到。
另外，这个函数没有形成闭包，所以a[0]()到a[9]()的输出结果都是相同的，不是0-9而是10。

首先，先说var:

var a = [];
for (var i = 0; i < 10; i++) {
  a[i] = function () {
    console.log(i);
  };
} 

不论

a[6]();

还是

a[9]();

其结构都是9；
原由是a[6]和a[9]是一个函数名，对应的是内部的

function () {
    console.log(i);
};

i已经为9,所以结果都是9；
再说let：
let是块级作用域声明变量，for的时候相当于声明了a[0]～a[9]一共9个函数，即for的每个i都只在自己的域内有效（for的每个循环都视为一个块），而var的i在整个函数体内有效，所以可以累加。
以上结论都是我猜得，没实践过，错了不要怪我（：