我觉得题主估计是要问为什么a为undefined，而函数却输出值2了。
这里涉及变量对象，进入函数上下文时a和foo被放到变量对象中，相当于初始化。
规定中：
函数声明：按名称和对应值（函数对象function-object）的形式创建变量对象的属性；
变量声明：按名称和对应值（undefined）的形式创建变量对象的属性。
所以原函数相当于：

function test() { 
    var a = undefined; 
    function foo() { 
        return 2; 
    }
    
    console.log(a); 
    console.log(foo()); 
    
    a = 1; 
} 
test();

所以输出了undefined和2。
被顶成-2？帮忙顶回去吧，这题并不是没有意义的题，涉及变量对象和执行上下文，要是函数和变量同名，情况又变了，个人愚见，不喜勿喷，这里本来就是问问题的地方。。

undefine
2

function test() { 
    console.log(a); 
    console.log(foo()); 
    
    var a = 1; 
    
    function foo() { 
        return 2; 
    }
} 
test();

理清楚就简单了，首先console.log(a)var a解析为undefined,所以输出undefined

console.log(foo())输出函数的返回值无疑问，是js的预解析，了解一下

输出结果：

undefined
2

But why? 因为JavaScript有个Just In Time Compilation，所以实际上代码运行时并非完全你看到的这个样子，它会被"预编译"成以下样子：

function test() {
    function foo() {
        return 2;
    }
    var a;
    console.log(a);
    console.log(foo());
    a = 1;

}
test();

是否好理解了？

自己实验一下，F12打开，在控制台输入你上述代码，运行就看到结果了.

输出

undefined
2

第一个简单，因为a根本没有定义，所以undefined
第二个，function会提前声明，所以在调用foo()的时候，foo已经声明好了，如果是foo()则是调用foo，输出结果2，如果是foo则输出function foo(){return 2;}