不一定，有些类库是在autoload文件中总是加载的，可以看源码vendor/composer/autoload_real.php

        $includeFiles = require __DIR__ . '/autoload_files.php';
        foreach ($includeFiles as $file) {
            // 读取autoload_files.php文件内容，每次都会加载
            composerRequireef7b9e9cb1f47f35cfc22e88ff512c1d($file);
        }

        return $loader;
    }
}

function composerRequireef7b9e9cb1f47f35cfc22e88ff512c1d($file)
{
    // 直接require文件
    require $file;
}

这里加载了autoload_files.php,比如我用的medoo，这里就自动加载了

<?php

// autoload_files.php @generated by Composer

$vendorDir = dirname(dirname(__FILE__));
$baseDir = dirname($vendorDir);

return array(
    $vendorDir . '/catfan/medoo/medoo.php',
);