model一般在MVC中出现，指的是M层，也就是模型层。

entity在PHP中我很少见到，一般在asp和java中多一点，也是框架中的一部分，也算是模型层的一部分吧，他是把数据表或其它持久化数据的格式映射成的类，就是实体类，里面一般属性居多，你可以理解一个字段对应一个变量属性。

dao一搬指的是数据库的封装接口，PHP中有pdo就是这个，model层就是在其基础之上的。也有MVC喜欢把model层和dao层搞成一个，但是一搬不建议这样，耦合性差。

ORM是一种设计，一般在框架中应用很多，PHP中也很多，一般在model层体现出来，这个是居于面向对象编程才有的。全称是“Object Relational Mapping”。一般你可以理解成一个对象对应的就是数据库的一张表，有统一的操作API(find，select()等等)，当然还有一对多，多对多的关系，你在实际使用过程当中就能感受到了。
举个栗子

//TP框架下
//会再内部执行select * from user where id = 1
//这里的$userModel就是一个数据表对象
$reslut = $userModel->where(['id'=>1])->find();

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