使用"javascripts"和"stylesheets"需要提前用Composer安装一个Symfony的官方Bundle，叫做Assetic（2.8版本以后，默认框架没有安装该Bundle，需要自行安装）：

$ composer require symfony/assetic-bundle

然后，在AppKernel.php中启用该Bundle：

// app/AppKernel.php

// ...
class AppKernel extends Kernel
{
    // ...

    public function registerBundles()
    {
        $bundles = array(
            // ...
            new Symfony\Bundle\AsseticBundle\AsseticBundle(),
        );

        // ...
    }
}

最后，进行一些必要的配置：

# app/config/config.yml
assetic:
    debug:          '%kernel.debug%'
    use_controller: '%kernel.debug%'
    filters:
        cssrewrite: ~

# ...