最好和规范的方式是：把文字放到相应标签里面，处理快捷效率也高。

先转成字符串，然后正则，再转回去。这样有点麻烦。
还是建议写规范点，不然后续修改会很麻烦

如果你一定要满足这个变态要求的话，只能每次更改时先把p1内的所有内容取出，然后用正则去匹配替换掉需要替换的内容。。
最简单的方法就是用个span标签包裹内容，每次替换span标签内的内容就OK了。

先明确一个问题：文本只会位于一处，还是分散在各个元素之间？

是这种：

<p>
    blablabla
    <p>...</p>
    <p>...</p>
</p>

还是这种？

<p>
    blablabla
    <p>...</p>
    blablabla
    <p>...</p>
</p>

来了！

<p id="p1">
    <p>...</p>
    blablabla
    <p>...</p>
</p>
<button id="btn">修改</button>
<script type="text/javascript">
    document.getElementById('btn').onclick = function() {
        var p1 = document.getElementById('p1');
        var nodes = p1.childNodes;
        var node;
        for (var i = 0; i < nodes.length; i++) {
            node = nodes[i];
            if (node && node.nodeType === 3 && node.nodeValue.trim().length > 0) {
                node.nodeValue = 'Change me!';
                break;
            }
        }
    };
</script>

纯文本也是节点 要用原生js取 而且不好用选择器

文字本身也是一个父节点.childNodes数组中的节点。
在现代浏览器中，访问节点本身.textContent属性即可。
在老浏览器里我忘了，查一下。再不济用.replaceChild(document.createTextNode,)总是可以的。

<p>
    只换这里
    <input value="不换这里，证据是编辑完这个框里的文字后不会受影响">
    <button onclick="this.parentNode.childNodes[0].textContent='换成这个';">
        点击更换（先进浏览器）
    </button>
    <button onclick="this.parentNode.replaceChild(document.createTextNode('换成这个'),this.parentNode.childNodes[0]);">
        老版本IE点这个（兼容先进浏览器）
    </button>
</p>

说这样不行的，能给出你的代码吗？