假设controller/welcome.php 有一个方法是：

public function my(){
        
}

然后在另一个方法内调用

public function index(){
    $this->my();     
}

也建议在libraries下面新建一个类，然后实例化这个类，用法如下：
libraries/Haha.php 里面有一个类

class Haha{
    public function test() {
    
    }
}

然后在controller/welcome.php中实例化这个类，然后使用对象中方法

public function index(){
    $this->load->library('haha');
    $this->haha->test();
}

实例化这个控制器类