你把json内容copy出来，我看看。
我理了一下，你这个json不对：

// a 不是一个标准的json
var a = [{
    {
        href:xxx,
        label:'第一章',
        subitems: [
        {
            href:xxx,
            label:xxx,
            subitems:xxx
        },{
            href:xxx,
            label:xxx,
            subitems:xxx
        }
        ]
    }
}]
        
        
var b = [{
    href:xxxx,
    chapter:['扉页']
},{
    href:yyyy,
    chapter:['第一章','第一节']
}]
        
        
// 大概方法这样
var c = [];
// 循环读取subitems
function readJson (json, arr) {
    if (!json.subitems) {
        arr.push(json.label)
        return arr;
    } else {
        return readJson (json.subitems, arr)
    }
}
for (let i=0, len=json.length; i<len; i++) {
        var obj = {
            href: '',
            chapter: []
        };
        obj.href = json[i].href;
        for (let j=0, lenj=json[i].subitems.length; j<lenj; j++) {
            readJson (json[i].subitems[j].subitems, obj.chapter)
        }
        c.push(obj);
    }
console.log(c);    

使用递归
文字思路：循环数组，再循环数组中的对象的属性，如果这个属性是个数组，再调用本方法，否则把这个属性push到新数组中去，就OK了

先给好你的 mock data 吧，我也只能猜。。。

var data = [
    {
        href: 'text/part0001.html',
        label: '扉页'
    },
    {
        href: 'text/part0002.html',
        label: '前言'
    },
    {
        href: 'text/part0003.html',
        label: '目录',
        subitems: [
            {
                href: 'text/part1001.html',
                label: '目录第一页'
            },
            {
                href: 'text/part1002.html',
                label: '目录第二页'
            },
            {
                href: 'text/part1003.html',
                label: '目录第三页'
            }
        ]
    },
    {
        href: 'text/part0004.html',
        label: '第一章',
        subitems: [
            {
                href: 'text/part0005.html',
                label: '没有人能打败趋势',
                subitems: [
                    {
                        href: 'text/part0006.html',
                        label: '测试'
                    }
                ]
            }
        ]
    }
]

function flattenJson(data) {
    return data.map(e => {
        let obj = {};
        obj.href = e.href;
        obj.chapter = [e.label];
        if (e.hasOwnProperty('subitems')) {
            let childArr = flattenJson(e.subitems).map(e => e.chapter);
            obj.chapter = obj.chapter.concat([].concat.apply([], childArr));
        }
        return obj;
    });
}

最后得到：

不过这样做的话，所有子级的 href 都不会保留下来。如果你也要留下所有子级的 href，在 if 里面改一下应该就行了