总的来说，ios开发门槛比较高(需要mac)，而且要先学objetive C，android的话只要会java就能马上入门。
但是入门之后，ios的开发就方便很多了，一个是xcode做的很好，另一个是ios的硬件标准，不用考虑太多泛型的东西，这个是android开发的硬伤。

根据我的经验，如果你有对ios系比较熟悉（使用层面）的，而且有一些c/cpp的经验，那么obj-c上手还是很快的。因为ios开发很多代码是跟界面上的控件对应的，用的熟，写起来很有优势；而且obj-c是要求程序员管理内存的，如果不太有c/cpp的经验，没太在程序里管理过内存，可能会比较烦。
android就不用说了，java么

如果你有 Java 经验，android 入门更快。
如果你有 Mac，可以试试 iOS，学习 iOS 前还得了解下 Object-C。

直接上meego，只要你有Linux下的开发经验就直接移植了～

得看自己对语言的兴趣，安卓相对容易些，给楼主推荐个移动开发的教程:http://www.rm5u.com/mobile