如果对抓取的性能没有什么要求的话, 尝试一下selenium或者watir吧.
web自动化测试脚本用好了可以做很多事情.
利用你的浏览器执行好js, 然后再从dom里面取数据.

另外一个情况, 如果你知道js是通过ajax或者api取数据的, 直接去抓数据源, 得到的不是json就是xml, 然后处理数据吧

基于webkit的http://phantomjs.org/，写js就行。
用python调它，用起来很爽。

对于JS生成的数据，你是没有办法获取的。除非直接遍历dom还是有可能……

一种办法是可以考虑用userscript，获取数据然后post到服务器等就随你自己的喜欢了

还有一种办法（假设是在win32），可以使用com组件调用IE然后获取动态生成的dom树，然后再做处理

当年试过改firefox的程序来做这个，不过也很麻烦

当然，你也可以用python什么自己实现一套浏览器和js引擎，那么这些数据肯定是你自己的了，不过还不如直接改或者用com组件

但是你说的爬虫爬取js生成的，那是没有办法的：（不管怎么样，一定要实现dom树，要让js能执行，那么就相当于你要实现一套简单的浏览器了

可以试着用 http://jeanphix.me/Ghost.py/ , http://code.google.com/p/pyv8/ 获得 JS 执行后的 dom。

目前认为比较好的一个方案是采用python+gtk+pywebkit，相当于基于webkit自己写一个定制的浏览器，这样可以在网页中插入自己的js，遍历dom等都是非常容易的。这个组合在ubuntu下还是非常容易搭建的。
sudo apt-get install python-gtk python-webkit，即可。

https://github.com/tmpvar/jsdom

http://docs.casperjs.org/en/latest/quickstart.html