Github上的SlidingMenu开源代码的确有卡顿的现象，特别是在Android 4.0以上的版本，在这里提醒题主，使用该SlidingMenu开源代码的时候不要关闭硬件加速，如果开了硬件加速还是卡，那就去掉toggle的动画。

很多开源的客户端都是用的jfeinstein10的SlideMenu，比如EOE。为满足题主要求，这里提供两条解决问题的思路：
1、参见CSDN郭霖的博客，里面有好几篇介绍SlidingMenu实现原理的文章，博主文笔深厚，写的文章深刻移动，非常值得拜读：
1）Android滑动菜单特效实现，仿人人客户端侧滑效果，史上最简单的侧滑实现：
http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/8714621
2）Android滑动菜单框架完全解析，教你如何一分钟实现滑动菜单特效：
http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/8744400
3）Android双向滑动菜单完全解析，教你如何一分钟实现双向滑动特效
http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/9671609

2、使用MenuDrawer:
https://github.com/SimonVT/android-menudrawer