其实Android一直有一个这么视频工具类的
MediaMetadataRetriever的官方文档
但是文档上说是API 10 之后才能使用的，但是其实之前都是一直存在的。
你可以用反射的方法去访问这个类。
但是有一个区别，在2.3.3也就是API 10 之后才有getFrameAtTime的方法，而之前是没有的，即使你用反射也访问不到。
所以你可以把app的minSDK设置为2.3.3

楼上提到的mediaretriever接口依赖于具体设备的解码器实现。我在ics的一个设备上使用过这个接口，它每次返回都是同一帧。推荐使用ffmpeg或者vitamio封装的mediaretriever来保证跨多个android版本。