使用的指令是：
pdftotext -enc UTF-8 test.pdf - 2>/dev/null
但输出为空，使用Adobe Reader打开可以正常保存为txt文件，就是使用pdftotext不行。
用windows版的pdftotext也不行。PDF的编码是Identity-H，请问有其它解决方案吗？
以下是转换失败的PDF:
http://pan.baidu.com/s/1eQIFZO2
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感谢依云的提点，问题已经解决了。
其实poppler对Identity-H的PDF是有BUG的，以下是BUG的描述：
https://bugs.freedesktop.org/show_bug.cgi?id=35468
以下链接是补丁：
http://cgit.freedesktop.org/poppler/poppler/commit/?id=018892d4ceccd5e2994cdb74cd2d401293fc929d
把补丁打上后重新编译就可以正常转换Identity-H编码的PDF。
另外我在程序里使用了-cfg参数，不过poppler 0.25已经不支持-cfg参数，需要去掉才行。
PS:此问题是基于joomla2.5的jifile组件产生的，所以要使组件正常运作还需要修改代码。