好吧可以关闭了的样子。。。
history前面有一排序号，序号可以用!n（n代表任意数字）在shell中召唤出来那条命令。。。
因此实际上不存在ssh开头的命令。。。

首先我使用的grep版本

grep --version
GNU grep 2.6.3

Copyright (C) 2009 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

不过应该和题主的区别不大。
简单看下grep的help帮助文档，

[honwhy@localhost ~]$ grep --help
Usage: grep [OPTION]... PATTERN [FILE]...
Search for PATTERN in each FILE or standard input.
PATTERN is, by default, a basic regular expression (BRE).
Example: grep -i 'hello world' menu.h main.c

Regexp selection and interpretation:
  -E, --extended-regexp     PATTERN is an extended regular expression (ERE)
  -F, --fixed-strings       PATTERN is a set of newline-separated fixed strings
  -G, --basic-regexp        PATTERN is a basic regular expression (BRE)
  -P, --perl-regexp         PATTERN is a Perl regular expression
  -e, --regexp=PATTERN      use PATTERN for matching

由于历史原因grep刚开始支持的正则表达式比较有限，你会看到-E这个选择，如果使用grep -E就能够使用扩展的正则表达式了，grep -E也相当于egrep；要使用grep -e这种形式，正确的方式grep -e='*[0-9]\{1,\} ssh'实在抱歉，在普通正则表达式模式下，不知道怎么匹配空白。

1.history|grep '^ssh'这个不对是因为history输出每行有空白字符+数字+空白字符，然后才是历史命令，^ssh没有匹配到ssh开头的记录。
2.history|grep -e '^ssh'语法问题
3.history|grep -i '^ssh'加了-i参数，只是表示匹配过程中忽略大小写。

要找历史记录中以ssh开头（而且不能是ssh-keygen这种形式的，这个是我加的假设），推荐一下做法
1.使用扩展的正则表达式
egrep '^\s+[0-9]+\s+ssh\>($| )'我表示以后再也不给自己挖坑了，
有哪位大神告诉我为什么egrep '^\s+[0-9]+\s+\>ssh\>'为什么不行，为什么还要匹配ssh-keygen的情况。
2.将前面的行数去掉
history | cut -c 8-，只不过你或许要考虑history | cut -c 8- | grep ^ssh也会匹配到ssh-keygen的情况。