有人研究过android HAL这种方式吗? 部分驱动代码放到用户层实现, 这样效率会很差吧?
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效率没研究过。
之所以放到用户层，还是出于商业利益。因为按照Linux内核遵循的GNU License，产品发布时源码也是需要公布的，这样手机制造商就要公开硬件相关的参数和实现细节，对手机制造商的损害很大。所以Google把Andorid的硬件抽象层放到用户层实现，遵循Apache License。这个是主要原因。
次要原因就是，Android设备太多太杂了，有些设备都没有标准的Linux kernel接口