你可以这样：

//In Your ViewController
[self.tabBarItem setImageInsets:UIEdgeInsetsMake(10, 0, 0, 0)];

用到的是TabBarItem的imageInsets属性：

@property(nonatomic)  UIEdgeInsets imageInsets;  // default is UIEdgeInsetsZero

然后你可以构造一个UIEdgeInsets来设置它的位置偏移:

UIEdgeInsetsMake(CGFloat top, CGFloat left, CGFloat bottom, CGFloat right)

可以换一种方案，调整UIBarItem的imageInsets使图片居中 （我假设你真正想要的是让图片居中显示）

有个问题是,点击此item时,图片大小会一直在改变,是怎么回事呢?

[self.tabBarItem setImageInsets:UIEdgeInsetsMake(10, 0, -10, 0)];

很重要的一点，设置UIEdgeInsetsMake的top和bottom属性为相反数，
否则会发生点击item后拖动，item会发生形变。

楼上的解答太良心了 赞楼上!