你需要了解一下android工程的整套构建打包调试流程，平时这些工作都是IDE为你代劳的，实际上就是调用了sdk包含的这套工具链。随便说一些。build-tools包含了构建过程各个步骤需要的工具，比如其中的appt(Android Asset Packaging Tool )是编译资源用的。tools下有个android，它可以用来打开sdk manager，可以用来新建工程等，此外还有sqlite3，zipalign等，具体的功能就不详述了。platform-tools下有个adb（android debug bridge），是android设备与PC之间的桥梁，可以用它来安装apk，打印log等。(我也记不清楚，具体还是自己去查资料吧)
如果你希望了解这些工具，建议跳出IDE，参考相关资料（比如官网https://developer.android.com/tools/building/index.html），徒手创建，编写，构建，打包，调试一个android项目。

补充一下楼上的

Smaples for SDK

包含大量demo 演示工程....SDK添加了新功能一般就会在这里添加示例程序.

Sources for Android SDK

FrameWork层的源代码

Google APIs

打包了Google服务的Framework,比正常使用的android.jar里多了一些东西(比如 Google Play Service / Google map 之类的). 

XXX image

对应版本的虚拟机文件.一般会给ARM和x86两种版本

http://www.androiddevtools.cn/
这个网站有相关工具的下载方式和简介，可供参考。