简单理解为：子线程耗时计算操作，主线程是UI线程，不可以阻塞。
在主线程创建handler，子线程使用这个对象来发送message来通知主线程更新UI

Android使用消息机制实现线程间的通信，线程通过Looper建立自己的消息循环，MessageQueue是FIFO的消息队列，Looper负责从MessageQueue中取出消息，并且分发到消息指定目标Handler对象。Handler对象绑定到线程的局部变量Looper，封装了发送消息和处理消息的接口

换句话说 ，主线程也就是UI线程有一个Looper，他会去看Handler中有啥消息没，有就通知handle处理。
也不一定准，但是有助于理解。