父子进程模型:

while (run == yes && should retry) {
    pid = fork();
    if (pid == 0) {
        // 子进程
        exec your program
    } else {
        // 父进程
        pid = waitpid(pid, &status, options);    // 父进程会阻塞在这里，直到子进程退出
        // 分析原因，记录日志，告警等等...
    }
}   

可以参考lighttpd的实现：https://github.com/lighttpd/lighttpd1.4/blob/f3b577ddee36b9555331dfbcddb6a200df2ba438/src/server.c#LC1081

看你想监控什么东西咯。守护进程应该是一个可选的方案吧，它的父进程是init，在后台运行