平台的差异，都需要自己去封装了

void Sleep(const unsigned int milliseconds)
{
#ifdef _WIN32
   ::Sleep(milliseconds);
#else
   usleep(milliseconds * 1000);
#endif
}

这个问题基本是所有语言都会遇到的问题，就算如JAVA一次编译到处运行，那也是虚拟机帮助掩盖了各种不同平台的实现细节，留给上层的只有统一的接口。
虽然c++标准库没有提供对应的解决方案，不过#ifdef之类的宏设施可以帮助我们跨越不同的平台，如果工作量很大，对于c++简单的使用第三方的跨平台库也可以，工作量小建议自己稍微封装就可以了。
第三方可以使用boost、QT等库，对于简单的sleep，c++11标准模板库是有提供的std::this_thread::sleep_for

可以用boost library: http://www.boost.org/ 各个API都进行了跨平台的包装。

任何关于代码的问题都可以通过添加层来解决。

用宏。
ifdef判断是不是win32, 不是则define Sleep(xxxxx) sleep(xxxx/1000)

或者直接用libc的函数

还有一种，用cygwin编译,不过这样会有依赖dll

封装。对所有可能出现平台问题的函数自己封装，然后用条件编译进行区分。你说的sleep只是个简单的问题，复杂的比如socket的很多细节都不同。

可以用 tbox + xmake ，完美跨平台开发。。

http://xmake.io
http://tboox.org