select * from table where substring_index(field, ',', 1) = '10'
截取第一个逗号前面的部分

不太明白你的问题，按照我的理解不就是简单的select * from test where id = 10。

使用模糊匹配：select * from test where column like "%10%"
PS：感觉这样的需求有些奇怪，是否数据库设计不合理。

从题意上看，解决办法可以是
自定义函数，切分字段用的，然后再判断，
1.自定义函数，待补
2.查询语句
select * from table where 1=hasTen(column)

粗暴妥协一点的做法
select * from table where column like '10,%'
||
select * from table where column like '%,10,%'
||
select * from table where column like '%,10'

如果能够保证字段一定是a,b的形式或许会好解决一点

参考一下：select * from test where concat(',', column, ',') like "%,10,%"