貌似这个问题，人气不高，其实我对zeromq很感兴趣，有段时间自己玩过，至于后面两个没有了解过。
在这里说一下，这样可以把问题更新下，或许有更多人可以看到。

zeromq目标是想进入linux内核，主要作用在传输层。
而且也发现越来越多的库，底层使用zeromq。

我玩的时候是基于nodejs的，简单的实现了几种常见形式的消息传递。

具体最好看官方文档。

至于libevent和muduo没有接触过，所以不发表任何意见。

首先不要拿它们在一起比较，因为用处不同；
1.zeromq,功能如其名，就是0消耗message queue，它主体实现了 消息队列的功能，重点在于消息接收发送上；
2.libevent,也是功能如其名,它实现了封装了事件机制实现了网络事件的功能，重点在于网络连接事件处理上；
3.muduo,是C++11规格下的陈硕这个人写的C++高并发网络库，封装了很多C++特性，比较深奥，没有深入研究。

希望对你有所帮助。