Manifest 中设置launch mode: single task

你可以系统的学习一下Activity的启动模式和Activity的生命周期啦

我用的也是楼上的方法，把打开的Activity添加到Stack<Activity>中，

Stack<Activity> activityStack = new Stack<Activity>();
activityStack.add(activity);

获取当前Activity

activityStack.lastElement();

关闭某个Activity

activityStack.remove(activity);
activity.finish();

利用Stack<Activity>还能实现其他你想要的方法，例如查找某个Acticity是否存在，例如关闭除了指定Activity之外的其他界面

可以自己手动实现一个Stack〈Activity〉st，自己定义一个BaseActivity继承Activity，每次创建activity，直接push，你可以利用这个管理类做到只有当前处于前台的activity存在，其他的可以finish。满足你的需求。