http://jingyan.baidu.com/article/0a52e3f43d9f69bf62ed72f9.html 这个不可以吗？

推荐maven的Tomcat插件

你打开的是settings
配置tomcat应该在 “Run->Edit Configurations”里面

我以前也遇到过和题主相同的问题，后来解决了，我说一下我的步骤
1.个人建议题主应该先点击菜单栏的View--------->点击Toolbar（这一步就是显示工具栏）
2.在显示工具栏后点击向下的三角的按钮（显示的Edit Configurations...）点击它
3.点击后会出现Run/Debug Configurations的对话框，点击左上角的+号
4.点击+号后在下拉菜单中选择Tomcat Server,选择Local
5.在选择后就会出现关于Tomcat配置的菜单，首先你要先关联Tomcat在Application server选择你的Tomcat安装目录
然后点击第二个选项卡Deployment，在Application context填写你的项目名称，其实填写到这里的时候就应该可以了，不过我建议将 On 'Update' action: 和下面的On frame deactivation 修改为Update classes and resources，应为这样的话只要不是配置文件问题都可以不用重启服务器。
貌似说的有点多了，个人经验