只有数字的话，用正则提取

楼上说的很对~
给你写个小例子：

import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

public class Main {

    private static final Pattern DIGITS_PATTERN = Pattern.compile("\\d+");

    public static String getDigits(String str) {

        Matcher matcher = DIGITS_PATTERN.matcher(str);
        if (matcher.find()) {
            return matcher.group();
        }
        return "";
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String str1 = "{1234}";
        String str2 = "[{4567}]";

        System.out.println(getDigits(str1));
        System.out.println(getDigits(str2));
    }

}

正则表达，两种处理思路：
1、去除所有非数字字符，使用正则表达式：\D
2、提取数字字符，使用正则表达式：\d
3、若字符中间有非数字字符，可能考虑用两边去除非数字字符的方式，从两头遍历检查。（推荐）
测试代码如下：

String str = "[{45dfd,<>67}]";        
Pattern pattern = Pattern.compile("^\\D+|\\D+$");
Matcher matcher = pattern.matcher(str);
str = matcher.replaceAll("");
System.out.println(str);

注：可以根据你的需求定制，是指定匹配“[]”“{}”或者其他字符，或者预定义字符集，总之能够避免匹配中间字符