UserDAO 你加上注解了吗？ @Repository

    <!-- 自动扫描 -->
    <context:component-scan base-package="com.ymf.whoisquery.service.Impl" />

这里只能扫到service.Impl包下面的类，就算你dao加注解也没用，Controller也没扫到，只扫了service
建议改成

    <!-- 自动扫描 -->
    <context:component-scan base-package="com.ymf.whoisquery" />

我又看了一下，你说加了注解就能用了
我建议你不改扫描范围，再单独写个Controller用@Controller看看前端能不能访问，正常来说没扫到的注解spring是不会去托管，你这个是因为他托管Service的Bean时发现有注入，就会去拿被注入的Bean，继而尝试创建被注入的Bean，应该和扫描没关系
我比较担心你后续会有别的问题

是不是自动扫描配置错了<context:component-scan base-package="com.ymf.whoisquery.service.Impl" />

你扫描到dao了吗

应该是没有扫描的dao

感觉好像要把自动扫描的最后两级去掉

实际你这是ide报的 一个警告吧,你运行起来应该没问题

这是IDEA Spring 插件的问题，该插件对MyBatis的支持还不够完善，你可以安装mybatis 插件来取消这个警告