datetime可以转换毫秒的啊，精度都达到微秒了。或者说我没理解清楚问题？比如可以使用格式符%f，如下所示：

>>> t1 = "2017-03-09 08:51:51 615"
>>> t2 = "2017-03-09 08:52:21 601"
>>> from datetime import datetime
>>> a = datetime.strptime(t1, "%Y-%m-%d %H:%M:%S %f")
>>> b = datetime.strptime(t2, "%Y-%m-%d %H:%M:%S %f")
>>> c = b - a
>>> c
datetime.timedelta(0, 29, 986000)
>>> c.microseconds
986000

这里c中第三个是微秒。

2017-03-09 08:51:51转成时间戳然后字符串连接"615"，就是毫秒精度的时间戳了、两个时间戳数值还算不出来吗？

时间戳是以秒为单位，所以乘以1000就是毫秒，微秒除以1000也是毫秒

# coding: utf-8

from datetime import datetime
import time

format = '%Y-%m-%d %H:%M:%S %f'
a = datetime.strptime("2017-03-09 08:51:51 615", format)
b = datetime.strptime("2017-03-09 08:52:21 601", format)

t1 = time.mktime(a.timetuple()) * 1000 + a.microsecond / 1000
t2 = time.mktime(b.timetuple()) * 1000 + b.microsecond / 1000

print t2 - t1