java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue 楼主可以直接使用这个队列，是线程安全的。

queue.take() 获取数据，如果当前没有数据，则阻塞直到返回可用数据
queue.poll() 获取数据，如果当前没有数据，返回null
queue.pool(timeout, TimeUnit) 获取数据，如果没有数据，阻塞一定的时间后如果有数据直接返回，没有则返回null

楼主这个是典型的生产者/消费者模式，可以参考如下的问答。
｛求解答｝一个有关互斥锁的问题

现成的不知道有没有，自己实现的话可以用信号量。

另外你目前sleep的实现方式应该没什么问题的，对效率的影响很有限。其实阻塞在底层实现是也是sleep的，只不过时间更短。