我也出现过类似的错误。
因为，我忘记启动docker这个服务了。
service docker start

请使用sudo

You need to add user into docker group. by 'sudo gpasswd -a xxxx docker' (xxx is your user name)
Then restart your computer.
This problem should be solved.

docker-machine restart&&eval "$(docker-machine env default)"&&docker-machine env 运行这么一串就好了

• 看下docker启动的默认配置/etc/default/docker没问题呗，然后重启服务service docker restart。

• sudo docker -H unix:///var/run/docker.sock -d &
  使用 -H 可以改变docker进程监听指定的IP和端口。默认情况下，docker会监听 unix:///var/run/docker.sock，只允许本地的root用户连接。可以参考《Docker教程-学习基本命令》

• 重装docker。

su root # 先切换到root用户, 再执行以下命令
systemctl enable docker # 开机自动启动docker

systemctl start docker # 启动docker
systemctl restart docker # 重启dokcer