对SVN不熟，git可以推荐几个好的教程。
Pro git中文本： http://git-scm.com/book/zh/v1 (建议认真看)
开源中国里的图解git: http://my.oschina.net/xdev/blog/114383
好好用知乎： http://www.zhihu.com/topic/19557710
至于这几类的区别，我也是新手，不敢误导，你好好看完上面介绍的内容，自己应该会有一定的认识了。

git 和 svn 都是版本控制软件
svn比较适合个人
git适合团队
ftp 感觉就是网盘

ftp: 文件管理，即连接服务器进行文件的上传和下载，一般用于共享文件情况。
svn, git：版本控制使用，svn比较适用于小团队，git适合稍大团队且更好的版本控制。 具体可以谷歌看看

建议LZ先了解这些是什么？

维基百科
* git
* svn
* ftp

git 和 svn 是版本管理软件，ftp是网络协议的一种。前者和后者都不是一类东西。
git 和 svn 的主要差别大概就是是否支持分布式。

至于原理，不是三言两语说得请。参考资料很多，LS 也罗列了很多。