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降低到
或
,但在处理长序列时可能会面临性能下降和计算开销增加的问题。
和
,其中
、
和
分别为时间步
的状态、输入和输出,
和
是非线性函数,可由神经网络近似。
,其中
和
是可学习参数矩阵。
,
是可学习参数矩阵。
,以及引入延迟状态
和动态状态缩放机制
。
来捕捉长程依赖和适应序列动态变化。
和期望输出
之间的跟踪误差
。
通过
更新,其中
是跟踪误差向量
的 2 范数,
是学习率。
的非线性部分和观察函数
,通过端到端训练确定最佳参数。
用 SwiGLU(基于 Swish 和 GLU 的混合激活函数)近似,其公式为
。
和观察噪声
,
,增强模型对扰动的适应性。










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